आप्पा खंडेराव ग्वालियर राज्य पर शासन करने वाले सिंधिया राजवंश के महाराजा महादजी सिंधिया (शासनकाल 1768–1794) के अधीन एक जनरल थे। उन्होंने 1790 के दशक में मराठा साम्राज्य के नियंत्रण में मुगल सम्राट शाह आलम II और अधिकांश हरियाणा को लाया। वह जयपुर और जोधपुर के राजपूत राज्यों के खिलाफ लालसोट की लड़ाई के बाद मराठा सेना में शामिल हो गए। उन्होंने राजस्थान के राजपूतों, हरियाणा के कछवा शेखावत ठाकुर शासकों और शेखावाटी, हरियाणा के मुगल और भट्टी मुस्लिम राजपूतों को गुमराह करके हरियाणा को जीतने के लिए जॉर्ज थॉमस (1793 से 1797 तक चार साल के लिए आपा खांडे राव के लिए काम किया) की सेवा ली थी।
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